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2022-08-05 11:47:02 谈球吧体育官网入口
系统构成与工作原理
(1)系统构成
典型的视觉系统一般包括光源ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、镜头⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、CCD照相机⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、图像处理单元(或图像采集卡)㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、图像处理软件㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、监视器ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、通讯/输入输出单元等ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
(2)工作原理
视觉系统的输出并非图像视频信号⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,而是经过运算处理之后的检测结果(如尺寸数据)❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。通常❣❦❧♡۵,机器视觉检测就是用机器代替肉眼来做测量和判断ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,传送给专用的图像处理系统✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,根据像素分布和亮度웃유ღ♋♂、颜色等信息ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ,转变成数字化信号⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ,如:面积ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ、长度✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、数量ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、位置等✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。最后❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,根据预设的容许度和其他条件输出结果✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,如:尺寸☾☽❄☃、角度ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、偏移量⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、个数ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、合格/不合格ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、有/无等⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。上位机(如PC和PLC)实时获得检测结果后♀☿☼☀☁☂☄,指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作(如定位和分类)ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。