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2023-07-31 14:33:30 谈球吧(中国)
随着新一代信息技术与制造业的深入融合⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，引发制造业产生巨大变革⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，逐步从数量扩增向质量提升转变㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。通过提升产品质量来生产高附加值⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓、高利润的产品⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，可以实现产品竞争力的跃升☈⊙☉℃℉❅，所以㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，加强品质检验是制造业生产中最常用的方式⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
影响产品品质的因素多种多样☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，例如外观品质⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾、功能品质✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、性能品质等웃유ღ♋♂。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，除了较高的功能品质和性能品质之外⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，对外观品质的要求也在逐年提高ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，即良好的表面质量ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
然而❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，即便是严格把控制造的每一道流程⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，生产良品率也无法达到100%⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，这意味着总会有不合格品被生产出来✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
而表面缺陷检测便是阻止不合格品流入市场的“门神”✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
表面缺陷检测存在的问题
基于机器视觉的表面缺陷检测将是未来研究和发展的主要方向⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，目前♀☿☼☀☁☂☄，基于机器视觉的表面缺陷检测理论研究和实际应用等环节均有可喜的成果㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，但仍存在下面主要的问题和难点：
不同缺陷的种类复杂
类间差异大♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，工业品的外观缺陷复杂多样⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，不同类别的缺陷之间形态特征可能差异极大웃유ღ♋♂，这种差异导致检测算法的普适性不强ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，许多缺陷需单独开发检测算法㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，开发复杂度极高웃유ღ♋♂。
类间模糊性大㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，类间模糊是类间差异大的另一极端✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，即不同类别的缺陷的表观特征具有一定的相似性ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，难以区分缺陷的种类①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，也就无法准确判断缺陷产生的原因♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，无法给产品准确定级ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
背景复杂ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，在生产场景中难以将缺陷和背景完全分离㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，缺陷特征不明显☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
同类缺陷的差异较大
由于生产过程中光照条件㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂、生产批次不同㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、设备状态等因素的影响⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，同类缺陷的大小✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、对比度和灰度值等表观特征呈现较大的变化✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，缺陷特征并不服从同一分布㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
受干扰因素较多
受环境①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、光照ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ、生产工艺和噪声等多重因素影响ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，检测系统的信噪比一般较低①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，微弱信号难以检出或不能与噪声有效区分㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
以基于机器视觉技术的检测系统为例✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，工件位置的一致性ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、打光的稳定性㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、相机及镜头的匹配度ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ、检测算法的有效性等都会直接影响图像采集的质量和检测系统的应用性能♀☿☼☀☁☂☄，这需要机器㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、电气⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、视觉⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、传感等多套系统的配合①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
仅最基础的打光就存在诸多难点ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，如哪些场景需要漫射光♀☿☼☀☁☂☄、散射光⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、直接照射☾☽❄☃、低角度照射或背光照射⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，如何在球面⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、弧面☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、内腔等不可展曲面的打光等等✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。
如何构建稳定㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、可靠⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、鲁棒的检测系统☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，以适应光照变化웃유ღ♋♂、噪声以及其他外界不良环境的干扰ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，是要解决的问题之一⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
算法能力不足
机器视觉表面缺陷检测웃유ღ♋♂，特别是在线检测ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，其特点是数据量庞大①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、冗余信息多✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、特征空间维度高ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，同时考虑到真正的机器视觉面对的对象和问题的多样性❣❦❧♡۵，从海量数据中提取有限缺陷信息的算法能力不足ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，实时性不高웃유ღ♋♂。
尽管一系列优秀的算法不断出现✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，但在实际应用中准确率仍然与满足实际应用的需求尚有一定差距⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，如何解决准确识别与模糊特征之间☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、实时性与准确性之间的矛盾仍然是目前的难点ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
