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　　机器视觉主要分为三类：Dau机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_谈球吧(中国)官方网站

　　单目视觉技术ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，即安装单个摄像机进行图像采集⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，一般只能获取到二维图像㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。单目视觉广泛应用于智能机器人领域♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。然而✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，因此需要和超声❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、红外等其它类型传感器共同工作☈⊙☉℃℉❅。Dau机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_谈球吧(中国)官方网站

　　双目视觉技术✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，通过两个摄像机从外界采集一副或者多幅不同视角的图像⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，从而建立被测物体的三维坐标✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、移动机器人视觉控制☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、无人机无人船视觉控制等方向ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。Dau机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_谈球吧体育官网入口

　　多目视觉技术☈⊙☉℃℉❅，是指采用了多个摄像机以减少盲区⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，降低错误检测的机率⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。该技术主要用于物体的运动测量工作❣❦❧♡۵。在机械臂手眼协调方面㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，使机械臂进行抓取更加有效♀☿☼☀☁☂☄。在工业机器人进行装配领域⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，多目视觉也能够精确识别和定位被测物体⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，进而提高装配机器人的智能程度和定位精度✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。Dau机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_谈球吧体育官网入口